了解数控机床机械手之前，需要现了解下数控机床即数控加工中心、数控车床、数控铣床、数控磨床、数控滚齿机等。
        数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。

数控加工中心分类：

a、按照主轴加工时的位置分类：卧式和立式加工中心。

b、按工艺用途分类：镗铣加工中心，复合加工中心。

c、按功能特殊分类：单工作台、双工作台和多工作台加工中心。

d、按照轴数分类：单轴、双轴、三轴及可换主轴箱的加工中心等。

由特殊的阻尼缸作稳速控制。完美的实现了快进、快退及慢速（稳速）切换。所有的刀架都具有多种运行模式跟多种组合方案。在一个工作循环中可完成绝大部分车削作业。这种机床适合多品种、多规格、中大批量并对产品有一定精度要求的客户使用。.机床有四种上料模式，即棒料模式、件料模式、手工上料模式、后送件料模式，对应四种不同的机床机械手结构。相对于数控车床的叫车床机械手或车床上下料机械手；用的加工中心上的机械手叫加工中心上下料机械手或上下料机器人，也叫CNC上下料机器人，CNC上下料机械手，说的都是同一种产品，如下图的结构：

台州车床冲床机械手日本技术

长期以来，机床行业重样机研究、轻应用验证，往往样机通过验收即意味着项目完成，很少有人关注产品的后续应用、市场拓展，对企业创新产品的推广缺乏政策支撑。这种创新模式往往只能满足解决“有没有”的问题，不能适应高质量发展的需求。面对这一困境。一些企业进行了有益探索。

从行业看，机床与半导体、原材料、刀具等一系列基础工业是互为表里、互相依存的。例如，一台高端机床需要有高质量的轴承，而高品质的轴承除了取决于钢材的质量，更重要的是加工轴承所用机床的性能。“这意味着，机床行业要补短板，仅靠头部企业不可行。而是需要用户需求引领、产学研用一盘棋齐发力。我们相信在不久的未来，我国的高端装备的机械手的应用会逐步普及，车床机械手将是车床的必备机构。